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通用型schunk夾爪是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置。其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產效率及工作的安全性。SMC氣動手指系列是工業領域中常用的氣動夾爪裝置之一。

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